智能消杀机器人的研制
价格 双方协商
地区: 浙江省 台州市 椒江区
需求方: 浙江***公司
行业领域
制造业
需求背景
近年来,随着我国人口红利的逐渐消失,企业的用工成本在不断上升,各种机器人受到广泛应用,机器人的出现,通过“机器换人”解放了企业和行业生产力,还推动了产业发展由劳动密集型向技术型的转变,促进行业智能化。 在众多工业机器人中,搬运机器人无疑是应用率最高的机器人之一,无论是在工业制造、仓储物流、食品、化工等行业,还是在邮局、图书馆、码头、机场、停车场等场景,都可以看到搬运机器人的身影。
需解决的主要技术难题
1. 需要适应场景空旷的问题
我公司在仓库、工厂等场景下,只有墙壁和顶梁柱等少数的固定目标,大部分为空旷空间。在远距离探测时,激光雷达扫描点云会过于稀疏,或激光帧扫到地面,形成干扰数据,难以使用,如果机器人在大部分行驶路径的5米半径范围内都缺少固定物体,也将不会有深度信息反馈。
2. 动态性高,场景变化大
在我公司的在仓储和制造业场景中,物体的动态性较高。随着任务不同,这些摆放的料箱都会发生巨大的位置变化。动态物体上的特征点会随物体移动,无法给机器人定位提供有效的约束,同时也很难从背景中区分出所有动态的物体,将动态物体上的特征点全部剔除。
期望实现的主要技术目标
可通过中央控制系统进行数据分析和远程控制;
柔性的场地要求。机器人要能够通过窄巷道,并能够随时随地更改变化路径;
可长距离运输,能够有效地进行任意站点运输,减少人力资源浪费;
能够优化工艺流程,把众多工艺根据需要连接在一起,更直观发现站点工艺的安排的合理性;
可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作;
能够节约大量人工快速收回投资,同时解决由于枯燥的机械式搬运工作带来的雇员流失问题。
处理进度