科创中国

行业领域

高端装备制造产业

需求背景

现代科学技术发展迅猛,随着 AI 产业化、商业化落地实现，机器人取代人类完成高频重复的工作正加速前进中，智能服务类机器人也逐渐出现在市场,为人们的智能化生活提供了便利。智能服务机器人的研究也是中国智能智造战略规划的一部分。本课题的主要研究内容是设计一种可实现室内自主构建地图定位导航并进行智能路径规划的智能服务机器人，完成服务类机器人相关关键技术突破研究。

需解决的主要技术难题

1：室内地图构建与定位技术

2：服务机器人智能路径规划技术。路径规划的目标是在物理空间中找到一条从初始点位置到最终点位置的路径并避免与所有障碍物碰撞。主要包含点对点路径规划和全覆盖路径规划。点对点的路径规划旨在寻找一条起始点到最终点无碰撞最优路径，是由点到线的规划。

期望实现的主要技术目标

采用基于STM32 的运动控制软件进行机器人底盘运动控制划分成传感器信息采集、直线行走、弓子形行走、防撞、防跌、避障.沿墙、螺旋行走等动作控制技术实现机器人复杂运动控制。机器人在工作环境中能够自我准确的定位是智能服务机器人对未知环境创建地图的基础，是实现全覆盖路径规划的前提条件。本课题拟采用基于激光或视觉+惯性导航的室内场景定位与建图系统，构建室内场景地图，实现地图构建定位与导航。主要利用点云地图数据，实现沿墙建图、自动回充、点对点、全覆盖路径规划算法技术。

处理进度