科创中国

行业领域

高端装备制造产业

需求背景

本项目针对工业4.0环境下智能化精细加工装配、智能家居环境下人机协作、医疗生物化学等特种环境下的机器人关键使能技术:基于智能人机交互的灵巧抓取技术。本项目将开发一套基于智能穿戴式人体运动意图识别系统，并驱动控制双臂协同机器人实现不规则形状物品、易破易碎物品的灵巧精细抓放运送功能。从系统构成角度出发本系统由集成多源传感器的穿在操作者身上的穿戴式感知设备，以及双臂多自由度协作式机器人组成。由高集成度柔性设备感知判别操作者的双臂及双手的大动作和小动作，并映射为具体执行动作驱动机器人的双臂，达到人机协作、人机共融的交互目的。

需解决的主要技术难题

1：基于多源传感器的数据臂套、数据臂环、数据手套的开发与测试

2：传感数据的异构集成及多传感融合

3：基于柔性电子柔性传感器的机器人皮肤开发与测试

4：基于深度学习的人体多动作模态模式识别及判断

5：人在环路的人机双向感知及控制技术

期望实现的主要技术目标

本系统由穿戴在操作者身上的数据臂套、数据臂环、数据手套，以及贴数于机器人机械手内侧的机器人皮肤提供多源异类传感数据;在高速实时采集多源传感数据的同时，使用高通量机器学习工具对人体运动意图进行高速分析和模式判断:识别结果将以控制命令形式发送给机器人末端执行器。同时，研发应用于机器人触觉的机器人皮肤，并内嵌于机器手内侧及机器臂外侧:数据手套内嵌微型驱动单元，操作者可感知来自机器人的触觉信息，进而实现机器人触觉与人类感知双向闭环交互控制。本项目的执行以应用性、展示性、及技术转化为目的，同时兼顾科学研究及前沿技术探索。

处理进度