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前端柔性镜体的精密机械设计和加工技术

发布时间: 2023-12-08
来源: 试点城市（园区）
截止日期:2023-12-04

价格 双方协商

地区： 浙江省 宁波市 余姚市

需求方： 浙江***究院

行业领域

高端装备制造产业

需求背景

针对国内高端工业蛇形测量内窥镜机器人产品市场基本被国外产品占领的情况，项目提出研发工业蛇形测量内窥镜机器人系统，具体包括1)双光路3D光学成像模块:2)工业蛇形测量内窥镜机器人4方向弯曲器械模块;3)基于3D光学测量的异物检测、缺陷识别技术4)基于图像全景合成的导航定位功能研发。最终形成工业蛇形测量内窥镜机器人样机。

需解决的主要技术难题

1、工业测量内窥镜机器人的镜体先端要求实现4向可控弯曲，需要在远端(操作手柄处)设计弯曲控制机构。

2、采用传感器前置式高清分辨率双光路设计3D 工业测量内窥镜。

期望实现的主要技术目标

拟采用内部具有四个导向孔的多环节蛇骨环构成可弯曲部件，并在远端采用四组导向牵引索对向分别控制，添加锁定机构以保持镜头方向，避免画面偏移基于3D测量内窥镜三维点云进行异物识别、磨损裂纹缺陷的精准测量，依据三角法测量原理，采用双物镜测量技术获得检测区域内部部件的表面三维点云数据，并重构出检测区域内物体立体模型。通过比对历史检测的部件立体模型数据，发现并评估异物、磨损及裂纹等缺陷。

处理进度

  1. 提交需求
    2023-12-08 08:52:57
  2. 确认需求
    2023-12-08 14:56:22
  3. 需求服务
  4. 需求签约
  5. 需求完成