智能感知器件演示样机研制与应用

发布时间: 2023-12-07

来源: 试点城市（园区）

截止日期:2023-12-04

价格双方协商

地区：浙江省宁波市余姚市

需求方：浙江***究院

行业领域

高端装备制造产业

需求背景

为了检验所设计智能感知器件硬件架构、参数和处理算法的有效性，需要结合加工、装配工艺研制原理样机并进行测试，主要测试内容包括感知距离、分辨率、刷新率、识别准确率、器件功耗等性能指标及温湿度、振动、电磁兼容性可靠性指标。

需解决的主要技术难题

一是面向盲人和弱视患者的视觉辅助系统，利用智能感知器件获得典型室内环境信息，通过语音装置告知测试者前方物体类型、方位和距离;二是室内移动机器人的导航与物体识别，机器人获得目标物体指令后，能够感知、识别.定位该物体并导航至对应位置。

期望实现的主要技术目标

对毫米波提供的稀疏深度信息与相对稠密的视觉平面信息进行标定与融合，通过轮廓提取和插值滤波实现三维图像重构，利用毫米波的物体检测功能对图像进行分割处理，显著降低深度学习运算量。在理论设计基础上研制智能感知器件原理样机，并推出在视觉辅助系统和移动机器人的应用演示。

处理进度

科创中国