科创中国

行业领域

高新技术改造传统产业,先进制造技术,新型机械

需求背景

多功能钻装机组升级改造采用左右双钻臂和中置单扒斗结构，是一种集钻孔、装载、破碎、运输、行走、喷雾灭尘于一体的岩巷多功能钻孔与装载设备，两钻臂可同时对巷道迎头打放炮孔，放炮结束后，单臂扒斗将岩石扒入刮板运输机。解决巷道多设备错车难题，大幅度提高岩巷掘进效率，具有钻进功能全面、安全性好、工作等特点。

需解决的主要技术难题

1.如何使机架在大负荷情况下具有极好的抗弯、抗扭性，增加了整机工作稳定性。

2.如何在大坡度情况下使底盘输出扭矩大，爬坡能力强，牵引力大，性能可靠，确保后配套的转载皮带机组顺利延伸。

3.如何生产一种高强度、耐磨型履带板，抓地力强，接地比压小行驶稳定，性能可靠，故障率低。

4.如何使钻装机组设备进退场灵活，自动收放电缆，降低损耗，提高安全系数，进退场更安全更便捷。

期望实现的主要技术目标

1.多功能钻装机组升级改造，升级为液压平动钻臂和伸缩臂，平动钻臂具有使推进梁全方位保持平行的功能，快速精准定位，钻孔之间相对平行，能极好地控制孔距间精度及平行度。伸缩臂可补偿钻臂由掌子面由下向上方移动时自身产生的位移差，提高钻孔范围，不留死角。

2.钻臂采用逐步增压打眼技术，优化推进和冲击在工作时的匹配，同时液压凿岩机升级配备液压补偿系统，采用螺旋油缸，通过多重过滤系统，保障油液清洁度，有效降低液压系统的故障率，合理的泵流量匹配高效水冷却器，保证长时间作业稳定。

3.多功能钻装机组整机布局经三维仿真碰撞技术校核，双臂与挖掘臂相互工作无任何干扰，扒臂上配有集成式破碎锤，在扒渣涂中遇到大块矸石可以及时采用破碎锤进行破碎，破碎锤可对巷道底板、水沟、侧邦进行破碎、维护。

技术指标：

总电机功率：90kw

装载能力：180m/h

爬坡能力：≤25°

行走速度：1.2km/h

离地间隙：341mm

转弯半径：7000mm

需求解析

解析单位：“科创中国”煤炭清洁高效利用产业服务团（中国煤炭学会） 解析时间：2023-11-23

杨清清

中国煤炭学会

副处长

综合评价

1、动力头带有大功率顶部冲击，不用潜孔锤和空压机就可以达到冲击钻进的效果，成孔效率高，效果好。 2、多角度的调节，达到工程施工多种角度的要求，调节方便。 3、钻具均参与传递冲击功，不易发生卡钻，埋钻等孔内事故，从而减少施工成本和风险。 4、施工效率高，配合相关钻具，可以钻孔注浆一次完成，减少材料消耗。 5、本机主要应用于:高压旋喷、溶洞治理、微扰动注浆、隧道锚杆、隧道超前探孔、超前注浆、房屋纠偏、室内注浆等工程。

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