塔脚装配焊接智能工作站

发布时间: 2023-11-10

来源: 试点城市（园区）

截止日期:2023-11-10

价格双方协商

地区：浙江省宁波市余姚市

需求方：浙江***究院

行业领域

高端装备制造产业

需求背景

目前输电铁塔塔脚的装配和焊接均采用人工方式，装配方面采用人工划线和配合模具进行装配定位，焊接方面采用人工气保焊的形式进行手工焊接，劳动作业强度大，环境恶劣，现塔脚量大且在制造过程中耗费大量人工，因此研究塔脚自动装配和焊接技术，对行业的高质量和自动化发展具有很大的意义。

需解决的主要技术难题

装配精度，塔脚板下料将会存在偏差，视觉识别精度，机器人抓取精度，机器人装配误差，装配的精度存在不可控可能。由于部分零件（副班与底板，部分加筋板与底板）不涉及横平竖直90度的装配，将涉及塔脚板围绕基准边的X和Y轴旋转（空间维度），相对位置坐标转化计算难度大，算法程序复杂。

期望实现的主要技术目标

装配时点焊变形；装配软件方面需解析塔脚三维模型，根据人工固化配置的装配先后顺序，自动编程装配程序引导机器人执行装配动作；焊接离线编程软件需达到模型导入全自动编程输出的效果。期望产线的拼装时效性与人工相差不多，能减少操作人员约5名，提升生产效率30%。

处理进度

科创中国