科创中国

行业领域

航空航天技术

需求背景

探索一种面向未来的基于电动垂直起飞和降落（Electric Vertical Take-off and Landing）的超轻型个人飞行器开发的智能超轻型载人/无人可集群控制多任务垂直起降飞行平台。其具有封闭座舱或管笼运动安全座舱；具备双重动力冗余推力系统；应急整机降落伞（EPS-Emergency parachute system）及自动避障系统；数据5G网络传输、智能线路规划、网络化集群控制等功能。同时衍生开发专用智能停机坪和城市环境载波相位差分高精度定位系统（RTK），实现飞行器厘米级自主起飞降落。系统搭载民航空中交通管制自动识别及规避系统（ADS-B）及毫米波-激光复合主动避障雷达（millimeter-wave-radar+Lidar），使飞行器更具安全性。飞行器驾驶舱内及地面控制中心带有动力飞行实时监视功能。

需解决的主要技术难题

1. 境影响 一般来说,在进行大面积航测任务时,囊括的地形更加复杂,特别是在高原、平原、丘陵、山地等多种地形杂糅的地区,视野盲区多、信号传播不稳定、高原空气稀薄等因素,会导致无人机作业半径受限、动力不足等,影响无人机作业。 地形复杂会导致无人机航测难度增加

   
   

2. 气候条件影响 大面积航测意味着需要更多的作业时间,无人机外业受气候影响较大,不同时间作业采集的光线、色彩、动态景别状态不同,会导致采集的数据不统一

   
   

期望实现的主要技术目标

实现一种适用于可集群控制、可全自主飞行、短途交通、载人/无人、超轻型电动/混动垂直起降多用途飞行航空器（低空飞行）。飞行高度不低于300米（机载控制限高可调，最高1500米）；其具有封闭座舱或管笼运动安全座舱；具备双重动力冗余推力系统；应急整机降落伞（EPS-Emergency parachute system）及自动避障系统与速度匹配合理安全运行。可实现飞行实时北斗/GPS实时定位；数据5G网络传输、智能线路规划、网络化集群控制等功能。同时衍生开发专用智能停机坪和城市环境载波相位差分高精度定位系统（RTK），实现飞行器厘米级自主起飞降落，5公里自主飞行原降误差50厘米以内。系统搭载民航空中交通管制自动识别及规避系统（ADS-B）及毫米波-激光复合主动避障雷达（millimeter-wave-radar+Lidar），使飞行器更具安全性。飞行器驾驶舱内及地面控制中心带有动力飞行实时监视功能。对于载人飞行，飞行器满足自重不大于116公斤的民航91部R4中超轻飞行器的飞行标准，飞行器可实现L4级别自动驾驶。则可无需飞行器适航证和飞行驾驶证执照即可在非人口稠密区上空实现个人飞行。

处理进度