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基于车路协同的高级自动驾驶技术开发与测试

发布时间: 2023-11-02
来源: 科技服务团
截止日期:2023-12-31

价格 双方协商

地区： 陕西省 西安市 市辖区

需求方： 陕西***公司

行业领域

新能源及节能技术,新能源汽车产业

需求背景

自动驾驶高级自动驾驶汽车涉及人和车、车和车、车和路之间的默契配合。在实现自动驾驶的过程中，对于车端感知的自动驾驶其由于传感器自身存在的限制，可能导致感知性能暂时性降低甚至失效，仅靠单车的智能，很多典型的驾驶场景是无法满足安全驾驶需求的，这也是当前主机厂开发自动驾驶系统的痛点，这就使得加入路端信息是实现自动驾驶的必要过程。随着技术创新的快速普及应用，智慧交通与汽车智能化成为未来发展的必然趋势，车路协同则成为智慧交通的核心，也是解决交通出行安全畅通的有效切入点。

需解决的主要技术难题

1.基于车路协同技术，实现自动驾驶通过带红绿灯的交叉路口。 2.基于车车通信，实现自动驾驶车辆的队列行驶 3.基于车路协同技术，实现自动驾驶车辆的感知增强，解决自动驾驶的盲区感知问题。 4.基于车路协同，实现自动驾驶轨迹规划。 5.基于车路协同，实现高精度定位。

期望实现的主要技术目标

1.实现交叉路口红绿灯状态感知准确率100%，路口停车线的距离误差小于2米。 2.实现车辆队列行驶的跟车距离小于10米，车速30km/h以下。3.解决自动驾驶感知盲区，盲区障碍物感知准确率大于95%。 4.基于车路协同，实现车辆的高精度亚米级定位。

需求解析

解析单位：“科创中国”绿色低碳环保产业科技服务团（中国自然资源学会） 解析时间：2023-11-06

赵建

西安电子科技大学机电工程学院

硕士生导师,系主任

综合评价

技术的成熟度和可行性，包括各项关键技术的研发进展、技术壁垒和专利情况等。 技术的安全性和可靠性，特别是在自动驾驶领域中，安全是首要考虑的因素。需要分析各种潜在的安全风险和隐患，并采取相应的措施进行解决和防范。 技术的效率和性能，包括数据处理速度、响应速度和准确率等。这些指标将直接影响自动驾驶车辆的运行效率和安全性。 技术的成本效益，包括研发成本、制造成本、维护成本和运营成本等。需要综合考虑技术的经济性和可行性，以满足实际应用的需求。 技术的适用性和可扩展性，包括在不同场景下的表现、对不同道路类型和交通流量的适应性等。这将有助于确定技术的适用范围和推广价值。 技术的可持续性和环保性，包括能源消耗、碳排放、资源利用效率等。在自动驾驶技术的发展过程中，需要考虑如何降低对环境的影响，实现可持续发展。 技术的法律和合规性，包括与交通法规、道路安全法规等相关法律法规的符合程度，以及隐私保护等方面的问题。需要确保技术符合相关法律法规的要求，并保护用户隐私和数据安全。
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处理进度

  1. 提交需求
    2023-11-02 22:21:59
  2. 确认需求
    2023-11-06 10:01:23
  3. 需求服务
    2023-11-06 10:01:23
  4. 需求签约
  5. 需求完成
服务方

“科创中国”绿色低碳环保产业科技服务团