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您所在的位置: 需求库 技术需求 超大矿山装备焊缝柔性智能打磨机器人开发需求

超大矿山装备焊缝柔性智能打磨机器人开发需求

发布时间: 2023-11-01
来源: 试点城市（园区）
截止日期:2023-11-01

价格 双方协商

地区： 江苏省 南京市 浦口区

需求方： 南京***中心

行业领域

高新技术改造传统产业,先进制造技术

需求背景

总体目标：针对超大矿山装备复杂空间焊缝打磨依赖人工的行业共性问题，开发焊缝柔性打磨机器人，实现焊缝自动打磨，提高主机产品质量一致性及市场竞争力，实现降本增效，提升智能制造水平。  

需解决的主要技术难题

关键技术难点：1、复杂空间焊缝特征智能精准识别；2、基于多源感知的柔顺控制；3、机器人实时在线自适应控制；4、机器人高效离线编程。

期望实现的主要技术目标

研究任务： 1、焊缝特征智能识别系统开发，支撑自动打磨功能实现； 2、路径实时在线自适应控制策略开发，实现打磨机器人路径自适应规划； 3、柔顺控制工艺策略开发，解决焊缝打磨质量不一致的问题； 4、开发典型运动控制程序库，实现高效离线编程； 5、搭建焊缝智能打磨机器人，在16-23吨矿卡车架上进行产业化应用。

需求解析

解析单位：天津市滨海新区 解析时间：2023-11-06

王岑

天津中科先进技术产业有限公司

双创中心主任

综合评价

这个企业已经有一定的基础，建议与相关学会组织搭建平台，请学会以及研究所、大学和相关企业参与，可能会攻克难关，会对我们国家甚至世界所存在问题提出解决的措施并做出贡献，前途可期。
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处理进度

  1. 提交需求
    2023-11-01 16:25:57
  2. 确认需求
    2023-11-06 14:25:01
  3. 需求服务
    2023-11-06 16:57:18
  4. 需求签约
  5. 需求完成
服务方

“科创中国”天津科技大学技术转移中心专业科技服务团 , “科创中国”天津中科院先进科技成果技术转移转化专业科技服务团