科创中国

行业领域

电子信息技术,高新技术改造传统产业,新一代信息技术产业,高端装备制造产业

需求背景

1. 提高实验效率：实验室是科学研究的核心场所，实验室物料的传输和搬运对于实验效率至关重要。自动传输系统能够实现实验室物料的自动化传输和搬运，减少人工操作的时间和错误，提高实验的效率和准确性。

2. 安全性需求：实验室物料可能涉及到危险物质或易燃易爆的化学品，因此安全性是实验室物料传输系统的重要需求。自动传输系统需要具备安全保护措施，如防撞装置、气体泄漏检测等，以确保实验室人员和设备的安全。

3. 精确控制和调度：实验室物料的传输需要精确的控制和调度，以确保物料按时到达目的地。自动传输系统可以通过智能控制系统，实现对物料传输的精确控制、调度和优化路径规划，提高物料传输的准确性和效率。

4. 多样化实验需求：实验室中进行的实验种类多样，不同实验可能需要不同类型的物料和设备。自动传输系统需要具备灵活的适应性，能够根据实验需求快速调整传输路径和模式，满足不同实验的物料传输需求。

5. 数据追溯和质量控制：在实验室研究中，对于实验过程的数据追溯和质量控制要求越来越高。自动传输系统能够实时记录物料传输的相关数据，并提供数据追溯和质量控制支持，有助于追溯实验结果的准确性和改进实验流程。

需解决的主要技术难题

为提升实验自动化水平，实验各操作单元之间需要使用自动传输系统进行物料传输和信息传递，在调度系统的统一控制下有序完成实验步骤，为实验机器人的构建奠定技术基础。

功能要求 

研发 1 套自动传输系统，实现多个实验单元之间的物料传输和信息传递。

配套控制软件应开放接口。

期望实现的主要技术目标

1、导航精度±5mm；2、停止精度±5mm；3、可与手套箱、马弗炉、管式炉、球磨机等设备适配，实现多个不同模态的实验操作单元之间的衔接；4、具备安全防护功能，可智能探测前方障碍物，并具备机械防撞结构和急停功能 

需求解析

解析单位：“科创中国”北京交通大学智能机器人与系统专业科技服务团（北京交通大学） 解析时间：2023-11-15

刘阶萍

北京交通大学

教授

综合评价

该需求对产业发展具有重要意义。物料自动传输系统的引入和应用可以提升实验自动化水平，提高实验效率和准确性。这对智能制造领域具有重要意义，可以推动生产过程的自动化和智能化，提高企业的生产效益和竞争力。此外，该需求涉及到产学研合作，可以促进产业界与学术界的合作，推动新技术和创新的发展。 根据当前提供的需求描述，可能需要涉及多个领域的专家协作。例如，物流系统专家可以负责物料传输和导航算法的设计，控制算法专家可以负责系统的控制和调度算法的研发，软件开发专家可以负责控制软件的开发和集成。因此，跨行业专家的共同解决可能是必要的

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