科创中国

行业领域

高端装备制造产业

需求背景

随着全球能源的短缺和环境污染问题的日益严峻，环境治理已成为全球各国的重点工作。工程机械作为能耗大户，已成为污染物排放领域不可忽略的主要污染物排放源之一。据相关学者研究表明，工程机械领域中污染物的排放量占全部移动排放源排量的14%，已成为全球气候最为严重的污染源之一。以挖掘机为例，其燃油消耗量占全国各行业燃油消耗量的9.7%，是不可忽视的主要污染排放源。在一些特殊的作业环境下，如封闭的隧道、高原环境、市区作业、矿山作业，传统工程机械依然存在着较多的问题。工程机械排放治理的重要性及紧迫性已超过机动车，全球范围内工程机械的动力系统升级势在必行。开发和使用能够满足日益严格的国内外排放法规要求、更加高效节能环保的现代工程机械将是行业健康可持续发展的唯一途径。

需解决的主要技术难题

1、土方机械油耗高、污染严重、动力系统传动效率低：

2、传统土方机械智能化程度低，缺少一套成熟的远程监测及控制系统：

3、恶劣、危险等工况场景作业多，人工不易操作：

4、土方机械应用场景复杂、环境变换较大，智能识别难度高：

5、土方机械工作过程动作复杂，设备作业操作难，需要一套替代人工复杂操作的自主作业系统：

期望实现的主要技术目标

1、研究一套完整绿色环保的电驱动动力系统，采用电驱动减少污染，提升土方机械性能和使用寿命。

2、研究土方机械智能化系统，实现传统土方机械端对端的数据采集以及远程控制。

3、研究5G+远程遥控技术解决危险环境下无法实现人工无法作业问题，解决在复杂环境下的数据延迟、信号干扰、数据中断等问题。

4、研究图像处理算法在灰尘、光线等环境下实现土方机械的目标物自动识别。

5、研究自适应学习，实现土方机械自主运动，自主作业。

处理进度