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AGV激光导航系统

发布时间: 2023-10-20
来源: 试点城市（园区）
截止日期:2024-10-20

价格 双方协商

地区： 江苏省 苏州市 吴中区

需求方： 苏州***公司

行业领域

高新技术改造传统产业,先进制造技术

需求背景

自动导向小车(Automated Guided Vehicle简称AGV)是移动机器人的一种，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的引导路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其是现代制造业及物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。

需解决的主要技术难题

单一的AGV导航方式已无法满足大型工程的需求，如不仅需要搬运料车货架的借助于磁导航的AGV，还有搬运托盘的借助于反光板的激光AGV。在多车运行的情况下，由于场地控制的限制以及物料运输路线的多样性，在规划两种导航方式AGV的行驶路线时，必将存在有大量的交叉口区域以及双向行驶的路线。为了确保整个物料运送的安全性及高效性，需要通过上位机完成车辆的统一调度，将调度系统、通信系统、基于磁导航的AGV车载系统及基于反光板的AGV车载系统同一协调工作，提高整个AGV系统运行的安全性及高效性。

期望实现的主要技术目标

1.基于现有激光摄像头控制AGV

2.可以控制差速和舵轮等驱动

3.控制精度±5.0毫米以下

4.走形及其他驱动动作，可扩展

处理进度

  1. 提交需求
    2023-10-20 13:43:53
  2. 确认需求
    2023-10-23 09:32:09
  3. 需求服务
  4. 需求签约
  5. 需求完成