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皮带输送机托辊检修拆装机械手

发布时间: 2023-10-17
来源: 试点城市（园区）
截止日期:2024-10-17

价格 双方协商

地区： 山东省 泰安市 泰山区

需求方： 泰安***公司

行业领域

高端装备制造产业

需求背景

皮带输送机在工业生产中广泛应用，托辊是皮带输送机的重要组成部分，起到支撑皮带并保持其运行稳定的作用。然而，托辊的检修和拆装一直是个难题，因为这是一个需要高精度和技巧的操作，传统的人工操作方式不仅效率低下，而且容易造成人为的错误和损伤。因此，皮带输送机托辊检修拆装机械手的需求日益迫切。皮带输送机的广泛应用使其成为许多工业领域中的关键设备。托辊作为皮带输送机的重要部件，其运行状态直接影响皮带输送机的稳定性和效率。然而，托辊的检修和拆装是一项复杂且费时的任务，人工操作往往效率低下，精度不足，容易造成损伤和错误。因此，皮带输送机托辊检修拆装机械手的研发与应用具有极高的必要性。

需解决的主要技术难题

1.托辊的精确识别与定位、机械手运动轨迹的精确控制、以及机械手的力矩与姿态稳定性。

2.由于皮带输送机的环境通常较为复杂，机械手还需要具备耐腐蚀、耐磨损、防尘等特殊性能。

期望实现的主要技术目标

1.实现高精度的托辊识别与定位，确保机械手能够准确无误地完成托辊的拆装任务；

2.通过精确控制机械手的运动轨迹，提高拆装效率，减少对托辊的损伤；

3.优化机械手的力矩与姿态稳定性，确保其在复杂环境中能够稳定工作；

需求解析

解析单位：山东省泰安市 解析时间：2023-10-31

王成义

山东农业大学信息学院

教授

综合评价

需求基本能够解决，可以分成三步：1、梳理各种检测仪器设备的操作技术分类解析；2、分类培训相关专业技术人员；3、进一步获得相关资质，实现对外服务的需求。
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处理进度

  1. 提交需求
    2023-10-17 15:33:29
  2. 确认需求
    2023-10-17 17:50:02
  3. 需求服务
  4. 需求签约
  5. 需求完成