科创中国

行业领域

高新技术改造传统产业

需求背景

工程机械智能化、无人化的发展引发功能日益复杂，环境感知和决策规划等算法实现需要进行大量数据的传输与处理。传统的工程机械控制器在算力、接口、数据传输等方面已无法满足要求。目前为满足算力需求，常采用后装工控机，但存在接口不兼容、环境适应性差等问题。高算力域控制器也是实现复杂智能化功能的基础平台。因此，亟需研发大算力控制器，掌握异构平台设计、硬件虚拟化等技术，实现关键核心技术与产品自主可控，替代进口，为工程机械智能化、无人化提供硬件载体与技术支撑。针对自主作业场景，开发工程机械用大算力、多接口、高适应性的高端域控制器，形成为智能化通用计算平台，支撑工程机械主机智能化升级。

需解决的主要技术难题

关键技术难点：

1、海量感知数据处理的高算力控制器；

2、复杂智能计算运行环境的通用系统软件；

3、恶劣作业环境的高适应性设计。

期望实现的主要技术目标

1、基于SOC的高算力多核异构处理器硬件平台设计；

2、高算力域控制器系统软件架构设计，突破硬件虚拟化、RTOS和Linux操作系统移植、ROS环境适配等软件技术并构建统一的基础软件平台；

3、进行高算力智能单元的环境适应性、散热与EMC设计，并进行相应的测试验证。

4、高算力域控制器系列样机3台； 

 5、硬件设计和加工图纸1套；

6、系统软件源代码1套；

7、设计说明书、使用说明书等技术文档1套；

8、测试报告1份。

处理进度