科创中国

行业领域

高新技术改造传统产业

需求背景

背景：随着工程机械智能化、无人化的推进，无人化技术逐步走向产品化，但目前的应用范围仅局限在运输设备的无人化，尽早地开展有人无人设备的混合作业以及多场景的完全无人化系统相关研究，有助于国家快速占领工程机械高端市场，提升徐工的产品竞争力。

开发出矿山、散料、土方场景下矿卡、装载机和挖机三种机械的无人化集群设备管理与调度控制系统平台。

应用场景：1、应用于矿山、散料、土方三个场景；2、应用于矿卡、挖机、装载机三种机械。

需解决的主要技术难题

关键技术难题：

1、三维场景的地图快速重建与基于三维地图的实车跟踪监视；

2、有人/无人设备混合作业以及全无人机器的任务调度；

3、高效的集群派车算法、路径规划、交通控制算法；

4、基于V2V通信符合标准的防撞系统。

期望实现的主要技术目标

主要目标：开发出矿山、散料、土方场景下矿卡、装载机和挖机三种机械的无人化集群设备管理与调度控制系统平台。

面向矿山、散料、土方多场景无人化生产现场管理系统和无人机器控制调度系统的详细设计文档和全部源代码1套；

开发出3个场景下生产现场集群设备管理系统，实现现场管理；

开发出兼顾有人/无人设备混合作业以及全无人机器三维场景下集群任务调度系统，实现无人化作业；

开发出集群派车算法、路径规划、交通控制算法，超过人工作业效率；

开发基于V2V（车对车）通信符合标准的防撞系统，实现场景安全。

处理进度