科创中国

行业领域

农、林、牧、渔业,农业,畜牧业

需求背景

随着技术的不断进步，多旋翼无人机在农业中的应用越来越广泛。传统的育秧、移栽、机插成每亩本约180元，现在无人机飞播成本每亩约35元。同时，飞播每亩用种量也能节约0.25千克左右，为农民节省了一笔不小的开支。除此之外，无人机飞播还蕴含其他兴农“黑科技”。除了播撒以外，我们可以进行我们的后期的防治，肥料也可以均匀的播撒到我们的田间，提高了我们的生产力。

       但是，在利用无人机对某一田块实施植保、施肥、播种等全覆盖作业时，人工遥控操作难度大，作业重复率及遗漏率大。当作业机具工作幅宽较大、带有多个工作单元时，由于不能做到按需独立启停实时启停，在田块边界附近区域的作业误差量大，不仅造成农药、化肥、种子等消耗品的浪费，而且还造成局部区域的作业遗漏。因此，有必要开发一套基于工作单元按需独立启停的农用无人机精确控制方法来解决上述问题。

需解决的主要技术难题

1、优化算法，提供一种基于工作单元按需独立启停的农用无人机精确控制方法；

2、优化算法，减小非有效作业时段飞行时间，减少作业消耗、提高作业质量；

3、能用数据指令及时进行相关控制，尤其是不规则的田地，要实现精准控制；

期望实现的主要技术目标

1.减少作物产量损失应用在小麦、油菜、大麦、水飞蓟等作物上

2.能精准控制，按需独立启停；

3.优化飞行路径，有效减小非必要飞行距离；

4.对地块的识别性好，适用范围广；

处理进度