科创中国

行业领域

新一代信息技术产业,人工智能

需求背景

       机器人自动钻铆技术极大地提高了飞机的装配效率和装配质量，是飞机数字化装配连接技术的研究趋势。机器人智能钻铆技术将自动钻铆技术和在线检测技术相结合，具有自动化、高效率、高精度、高柔性、高稳定性等特点，可以有效的保障钻铆加工质量和效率。机器人钻铆技术体现了飞机装配的自动化、数字化、柔性化和集成化趋势，是国内航空制造业亟待突破的关键技术。本单位拟投资开展相关研究内容工作拟开发填补国内空白的移载式机器人自动钻铆系统产品，拟寻找相关单位开展联合研发。

需解决的主要技术难题

1.优化机器人钻铆工艺参数。建立钻铆过程动态切削力模型和动力学模型，分析钻铆过程稳定性，探寻考虑多自由度系统的高阶固有频率影响的钻铆稳定性极限判据及其分析预测方法，研究钻铆过程热力耦合不均匀强应力场的变化规律，分别开展铝合金单层材料、叠层材料、铝合金与复合材料叠层材料、铝合金与钛合金叠层材料钻铆过程模拟分析，优化机器人钻铆工艺参数。

2.建立在线检测与控制系统，提高钻铆定位精度。研究机器人绝对定位精度误差在线补偿方法，研究工件表面制孔位置、制孔法向精确计算方法。建立制孔直径、锪窝深度、铆钉头质量、压力脚压力、压力脚位置、钻铆刀具状态等多元特征参数在线检测系统，构建多元特征参数协调控制模型，建立多元特征参数协调控制系统。

期望实现的主要技术目标

1. 确定钻铆工艺参数优选范围，制定机器人钻铆工艺数据库。

2. 钻铆系统主要技术指标达到：制孔法向精度≤0.5°，孔径在线检测精度≤0.01 mm，铆钉头与工件表面平齐度≤0.1 mm。

处理进度