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无人机视觉定位定向关键技术研究

发布时间: 2022-11-11
来源: 试点城市（园区）
截止日期:2023-12-31

价格 双方协商

地区： 甘肃省 天水市 麦积区

需求方： 中航***公司

行业领域

高端装备制造产业,航空装备产业

需求背景

伴随着人工智能技术的飞跃式发展，智能无人机在众多领域取得了优异的应用成果，无论是人们的生产生活、文体娱乐甚至军事领域，都越来越多地出现了无人机的身影。但是就目前我国无人机发展来说，它在实际飞行过程中，面临的问题还有很多。其中较为常见的两个问题主要为：自身的定位和场景的重构。近年来，无人机视觉定位技术在理论研究方面取得了长足的进步，部分成果已进入市场阶段，在特殊环境下表现出良好的实用性。与室内无人机或移动机器人相比，无人机在室外环境中的视觉定位存在诸多局限。要实现安全可靠的视觉导航定位任务，仍面临诸多挑战

需解决的主要技术难题

视觉定向与视觉定位作为视觉导航中的重要任务,通过无人机搭载的视觉传感器获取环境信息并进行智能分析,进而辅助无人机的自主导航。

期望实现的主要技术目标

通过对特征检测算法以及无人机应用场景的分析,构造AKAZE-FREAK特征检测算子,优化了无人机降落标识检测算法:针针对无人机硬件平台计算能力的不足,对网络模型进行稀疏训练以及裁剪,减少网络模型的参数量,不损失模型精度的前提下提高算法的实时性。提取到的无人机降落标识进行阈值分割、边缘提取以及直线和圆的检测。

处理进度

  1. 提交需求
    2022-11-11 17:01:13
  2. 确认需求
    2022-11-12 15:25:26
  3. 需求服务
    2022-12-09 15:42:58
  4. 需求签约
  5. 需求完成
服务方

“科创中国”智能制造装备产业科技服务团