科创中国
非结构化道路中低速行驶的无人驾驶技术
发布时间:
2022-11-09
来源:
试点城市（园区）
截止日期:2022-12-31
价格 双方协商
地区： 广西壮族自治区 柳州市 市辖区
需求方： 广西***公司
行业领域
制造业
需求背景
机动车的使用需求均达到前所未有的高度，致使交通环境不断恶化，所引发的道路拥堵、行驶安全与市容市貌等问题越来越受到人们的关注。如何在停车泊位缺乏，随意停放现象严重，现有停车设施利用率低，不合理的停车收费制度，停车信息化程度不足等等的现状下，减少人们停车的中间环境，提高停车效率，减少道路堵塞，避免交通事故，提升城市形象，探索出合理有效的城市停车对策体系尤为重要。
需解决的主要技术难题
（1）中低速无需提前建模的环境感知及数据处理算法；
（2）沟、坎、坡等非连续性场景的感知破断及重建；
（3）行进速度慢；
（4）爬坡能力弱；
（5）跨越能力差；
（6）急停易倾倒；
（7）自驾精准度不高。
期望实现的主要技术目标
（1）实现非结构化道路中低速行驶的无人驾驶；
（2）实现爬坡能力最大达8%；
（3）可越沟宽幅度最宽达10mm；
（4）可过台阶高度最高达10mm；
（5）遇障告警成功率不低于99%；
（6）避障成功率不低于99%的创新性参数指标；
（7）解决常规机器人需要完全依靠市电充电的缺点。
处理进度
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提交需求2022-11-09 11:30:16
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确认需求2022-11-10 14:16:19
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需求服务2022-11-10 14:16:19
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需求签约
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需求完成
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