科创中国

行业领域

电子信息技术,智能交通技术

需求背景

建设西安市自动驾驶与车路协同云监控平台，主要是为保障各类智能网联车辆在封闭场地和开放道路测试过程中的测试监管能力，为测试企业提供丰富的车路协同与自动驾驶测试服务，逐步推动车路协同技术及高级驾驶辅助技术的普及，让企业和公众享受技术发展带来的便捷，满足智能网联车辆与车路协同设备的管控需求。

需解决的主要技术难题

1、在每个需监管的智能网联测试车上安装一个可重复使用的车载终端，同时布控至少两个摄像头进行视频数据采集，一个摄像头采集车前视频，一个摄像头采集驾驶舱位视频数据，车载终端不仅有两路视频数据分析，可以采集速度、加速度、位置、朝向、异常预警信息等行车数据，同时具备和车CAN总线对接的能力，并具备手动/自动记录事件能力；

2、车载终端和平台进行加密通信，实时上传数据至部署在公有云的服务器，其中敏感隐私数据需要进行合规化处理；

3、平台将部署在云服务器，根据不同的自动驾驶应用场景需要对上传数据进行管理和分析统计；

4、搭建数据中心监控大屏，构建云端车辆模型，实时映射测试车辆的当前数据，实现监管车辆的直观地图展示，支持用户快速查询信息及时掌握车辆实时情况，支持车辆状态查看、车辆紧急状态预警、实时位置、运动参数、驾驶模式，测试里程等分析统计结果呈现及导出，支持用户查询监控车辆的历史事件；

5、车载终端和云监控均需具备平滑过渡升级的能力。

期望实现的主要技术目标

1、接入数量：

a）支持至少10000辆智能网联车辆接入；

b）支持至少10000路侧单元接入；

c）支持至少1000个平台接入；

2、数据安全：

a)能够对用户登录信息和网关日志信息进行加密存储；

b)需要采用访问控制、加密、备份等技术对数据进行保护；

3、车辆定位：

a)支持GPS和北斗定位；

b）最小位置更新率不低于20Hz；

4、数据存储：

a)平台数据存储空间支持动态扩充；

b)具备一主一从数据备份机制，备份数据时长不小于3个月，系统数据恢复时间不超过12小时;

c)支持对存储的数据进行加密，确保数据安全性和完整性;

d)车端支持可插拔SD内存，存储容量不少于256G;

5、备用电源：

a) 内置电池不小于150mAH；

6、系统稳定性：

a) 支持7×24小时不间断运行；

b) 平均无故障时间不小于10000小时；

7、平台界面：

a)根据大屏幕尺寸实现自适应。

处理进度