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高速高精度点胶机器人的运动控制技术开发

发布时间: 2022-07-21
来源: 试点城市（园区）
截止日期:2024-08-04

价格 300万

地区： 江苏省 常州市 武进区

需求方： 常州***公司

行业领域

新一代信息技术产业,人工智能

需求背景

目前国产点胶和贴装机器人系统尤其是运动控制性能与国外高端驱控品牌存在较大差距。在精密运动系统领域，凭借长达数十年的理论发展与工业实践经验积累，欧美日以系列的运控伺服产品（安川、松下、西门子、Elmo等）长期占据着装备系统的关键供应地位。

需解决的主要技术难题

1、构建点胶运动系统全环节动力学模型；2、对点胶运动系统定位振动机理进行系统深入研究，找出根本原因并解决；3、对驱控一体运动系统高速高精度定位控制策略和算法进行研究，能够解决高速高精度定位问题。

期望实现的主要技术目标

1. 提高点胶机器人轴电机位移误差建立时间50%以上：位移误差建立时间在现有4-5个控制周期提升至2个控制周期内。 2. 降低点胶机器人轴电机绝对误差积分准则指标（IAE）50%以上：跟随位移误差在现有位移误差降低50%。 3. 提高点胶机器人末端负载定位精度：在相同定位时间下，机器人末端负载定位精度从现有25-35um提升至10um以下。 4. 提高点胶机器人定位时间（点胶效率）80%以上：在相同定位精度下，机器人末端负载现有8-10个振动衰减周期降低至4-6个周期。

需求解析

解析单位：“科创中国”智能制造装备产业科技服务团（中国机械工程学会） 解析时间：2022-12-06

于靖军

北京航空航天大学

教授

综合评价

点胶机器人的关键是需要精确地控制点胶位置和点胶流量。目前对点胶流量控制的相关技术研究已较为成熟，因此需要对点胶位置的控制进行研究。点位移动运动控制技术现已被广泛地应用在上下料、点焊等行业，尤其是在贴片元器件贴、焊过程中，针对此技术的研究具有十分显著的意义。点位移动运动控制技术是指在允许的误差范围内，将某机械结构从起初的任务位置移动至目标的任务位置的控制技术。随着作业对象的不同，该技术所要求的精度也大相径庭。此种情况下对点位移动技术的高精度控制显得十分重要。因此，对于点位移动运动控制技术的研究具有十分显著的意义。
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处理进度

  1. 提交需求
    2022-07-21 13:45:30
  2. 确认需求
    2022-08-10 17:21:27
  3. 需求服务
    2022-08-10 17:21:27
  4. 需求签约
  5. 需求完成
服务方

“科创中国”智能产业科技服务团 , “科创中国”智能制造装备产业科技服务团