科创中国
面向多场景多车联动重载AGV移动机器人
发布时间:
2022-07-01
来源:
试点城市（园区）
截止日期:2023-11-30
价格 500万
地区： 湖北省 武汉市
需求方： 湖北***公司
行业领域
高端装备制造产业,制造业
需求背景
目前省内处于空白状态，国内也仅有新松机器人公司可以生产。但是其适应性有待提升，受限于车身高度尺寸，无法进入狭小空间作业；无法进一步减小车身尺寸以适应柔性生产的需要。产品的驱动单元、伺服控制依赖进口，底盘结构不能满足转弯半径小的场所。充电以固定充电为主。均限制了AGV的应用范围。
需解决的主要技术难题
1、需联合科研院校解决多场景下的多源异构传感器数据融合、复合地图构建、定位和规划算法，解决动态复杂环境下无轨重载AGV高精度VSLAM视觉导航技术问题。2、需联合省内智能制造企业研发多轮独立操控的驱动悬挂控制系统技术问题。3、需联合省内新能源企业解决洁净、安全、长时、长距离、恶劣环境下AGV车能源供应保障技术问题。
期望实现的主要技术目标
额定负载30000kg；导航方式VSLAM视觉导航；响应速度0.01s；地图精度+/- 5mm；有效检测范围5m以上；路径检测误差小于5像素；行驶速度满载5-25m/min，空载15-35m/min；行进方向：前进、后退、左转弯、右转弯、原地旋转。
需求解析
解析单位：湖北省武汉市东湖新技术开发区 解析时间：2022-10-27
王正伦
华中科技大学科协
科协办公室主任
综合评价
该技术需求背景介绍和需要解决的主要技术难题分析比较清晰，研发内容和期望实现的技术目标明确。开展的项目研究对行业技术提升具有重要的现实意义，项目研究成功对推动行业的技术进步具有重要的意义。企业综合实力较好、研发实力较强、发展前景好。技术需求真实，市场潜力大。
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处理进度
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提交需求2022-07-01 14:19:55
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确认需求2022-07-01 15:11:13
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需求服务2022-07-01 15:11:13
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需求签约
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需求完成
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