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重载AGV

发布时间: 2022-06-30
来源: 试点城市（园区）
截止日期:2022-12-31

价格 15万

地区： 湖北省 武汉市

需求方： 黄石***公司

行业领域

高端装备制造产业,制造业

需求背景

在重工业设备的生产过程中，重载零部件的搬运效率直接影 响到整个设备的加工进度和生产效率。传统的运输重载货物的方 式比较单一，常见的方式有行车、有轨运输系统、大型的拖车和 吊车等等，但是上述运输方式都有诸多限制，比如安装困难、体 积巨大、无法实现全方位行走、人力成本较高等等。因此重工业 设备生产厂商都在逐步采用自动化程度较高、负载较大的重载型 AGV来解决重载零部件搬运问题。

需解决的主要技术难题

1、研究重载AGV驱动转向机构对路面不平整度的要求；2、研究重载AGV对路面承载能力的要求；3、研究解决重型工件对AGV车体的冲击；4、研究重载AGV制动停车精度以及安全保护措施的可靠性；5、研究重载AGV对电池续航能力的要求； 6、研究多舵轮驱动的协同控制算法。

期望实现的主要技术目标

1、外部尺寸、重量及性能：长/宽高（mm）:60002500/300（实际设计为准），车身重量（kg）3000 ，负载(kg) 10000 ；2、动力及控制系统：驱动方式能轮驱动，行走方式全方位行走，驱动轮直径（mm） 350 ，最大直线运行速度（m/min）30 ，转向速度（rmin）6；3、定位系统/两维激光导航定位系统 ：安全系统激光扫描安全系统，无线通讯系统无线局域网，电源系统在线充电；4、其他技术指标：定位精度±20mm。

需求解析

解析单位：湖北省武汉市东湖新技术开发区 解析时间：2022-10-27

王正伦

华中科技大学科协

科协办公室主任

综合评价

该技术需求背景介绍和需要解决的主要技术难题分析比较清晰，研发内容和期望实现的技术目标明确。开展的项目研究对行业技术提升具有重要的现实意义，项目研究成功对推动行业的技术进步具有重要的意义。企业综合实力较好、研发实力较强、发展前景好。技术需求真实，市场潜力大。
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处理进度

  1. 提交需求
    2022-06-30 13:42:26
  2. 确认需求
    2022-06-30 14:36:33
  3. 需求服务
    2022-06-30 14:36:33
  4. 需求签约
  5. 需求完成
服务方

“科创中国”华中科技大学智能制造专业科技服务团