电控信号算法研究

发布时间: 2022-06-21

来源: 试点城市（园区）

截止日期:2023-06-30

价格 15万

地区：天津市市辖区南开区

需求方：天津***公司

行业领域

新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业

需求背景

当前技术概况：1、技术现状：机械臂是一个开链式多连杆机构，两连杆之间由旋转关节或移动关节连接，关节之间相互运动带动连杆运动，从而实现机械臂运动以达到不同位姿；目前无法在多维度环境下的如何实现快速路径规划及机械臂的神经网络控制方法实现算法简单，自适应控制的轨迹跟踪。

需解决的主要技术难题

2、技术的问题点：如何实现运动路径的快速规划与轨迹的精准跟踪问题；如何实现非超调条件下的快速定位。

期望实现的主要技术目标

3、硬性指标：

（1）响应快，控制性能好,可达毫秒级；

（2）定位准确，位置分辨率高，能够很好的实现机械手微触功能；

（3）电磁兼容性好。电机本身不产生磁场，不受电磁干扰；

（4）环境适应性强，能够适应真空、极端温度环境。

4、选择性指标：响应时间可在3毫秒左右。

处理进度

服务方

科创中国