科创中国

行业领域

新兴行业

需求背景

随着人工智能与物联网行业等新一代信息技术以及工业化的快速发展，尤其近十年以来，机器人的发展的应用领域在不断拓宽，目前一个很重要的特征，大家都知道，机器人已经从制造业逐渐转向了非制造业和服务行业，刚才谈的汽车制造属于是制造业，但服务行业包括清洁、加油、救护、抢险、救灾这些等等，都属于非制造行业和服务行业，那么这里边跟工业机器人相比，它有一个很重要的不同，它主要是一个移动平台，它能够移动、去运动，上面有一些手臂进行操作，同时还装有一些像力觉传感器和视觉传感器、超声测距传感器等等。它对周边的环境进行识别，来判断它的运动，完成某种工作，这是服务机器人的基本的一个特点。

需解决的主要技术难题

1、解决从语言软件开发，数据结构和算法；

2、针对ROS系统开发，形成自有的开源平台；

解决现有产品在神经系统的不足，优化或完善现有系统架构。

期望实现的主要技术目标

服务机器人的在服务区完成自主导航的同步定位与建图技术，客户端节点，管理中心节点，机器人节点之间的通信技术，用户与机器人语音交互技术等复杂多任务的处理是实现服务机器人业务能力关键，因此需采用分布式的系统管理架构对各个节点进行管理，机器人操作系统（Robot Operating System）是一个应用于机器人上的操作系统，通过点对点的设计让机器人的进程可以分别独立运行，适用于机器人这种多任务的复杂场景。

处理进度