预期功能安全类——激光雷达对横向运动车辆速度检测

发布时间: 2022-03-01

来源: 科创问题库

截止日期:2022-03-03

价格 10万

地区：北京市市辖区大兴区

需求方：国汽***公司

行业领域

其他

需求背景

本任务基于速腾聚创128线混合固态激光雷达采集的自然驾驶数据，评价城区路口横向行驶车辆的绝对速度，包括横向速度及纵向速度。场景中包括多种类型交通参与者，车辆在横向行驶过程中边界框尺寸易发生变化，会对目标速度计算造成困扰，其样例如图1所示

图片17.png 图片18.jpg

需解决的主要技术难题

预期功能安全类——激光雷达对横向运动车辆速度检测

测试数据来源：真实采集数据

传感器类别：激光雷达

期望实现的主要技术目标

（1）激光雷达点云目标测速任务的评测指标采用AVE；

（2）实时性指标time：要求开发者的方案在指定硬件上达到至少10帧每秒的处理速度，100ms以内time=1，耗时每增加5ms指标time减0.05，直至扣到time=0.5。

（3）最终成绩计算：Score = 0.8 * AVE + 0.2 * time

处理进度

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