科创中国

行业领域

新一代信息技术产业,信息传输、软件和信息技术服务业

需求背景

水声通信是水下智能装备的关键共性技术，也是实现水下UUV集群的首要前提。海翼公司具备多型水下机器人的集成设计与制造能力，集群技术的突破不仅提高公司的核心竞争力，更可以拓展公司的业务市场。相比于其它通信领域技术人才，国内水声通信技术人材相对稀少，全国仅有哈工程、西工大、中科院声学所等几所院校开设有相关课程，进行相关人才的培养。深之蓝从事水声通信技术领域的人才相对较少，因此期望通过协同研发的方式，解决水声通信轻量化的问题。

需解决的主要技术难题

重点围绕海洋立体环境下水下UUV集群节点间快速灵活组网、稳健通信与定位一体化技术开展研究，提升水下UUV集群的信息共享、任务分配、编队协同的系统能力。

期望实现的主要技术目标

功能指标：

（1）移动集群水声通信系统具备环境自适应调节能力（包括通信速率，功率等可调）

（2）具备任务自适应快速自组织组网能力；

(3) 具备水空跨域通信能力。

性能指标：

水声通信指标：移动：1Kbps@3节@3km；静止：3kbps@3km (良好水文环境下)；水下节点最大移动速度：3-5节；水下移动节点数据率(业务层)：

（1）支持分布式网络组网能力不小于30个节点；

（2）网络覆盖面积不小于1000km2；

（3）水声通信最大距离不小于5Km；

（4）最大通信速率不低于1Kbps。

处理进度