科创中国

行业领域

农、林、牧、渔业

需求背景

天然橡胶与煤炭石油钢铁并称为四大工业原料，国务院办公厅于2007年印发了《关于促进我国天然橡胶产业发展的意见》(国办发[2007]10号)，进一步明确了天然橡胶是重要的战略物资和工业原料的战略定位，中国热带农业科学院经过科学院研需要一套橡胶园索道式自动割胶收胶装置及技术，以满足下一步自然科学研究和试验需求。

需解决的主要技术难题

1.需要一种橡胶园索道式自动割胶收胶装置及方法,采用空中索道系统和索道自动控制系统限制了载物平台的运动路线,使得割胶机械手,收胶机械手的运动路线统一。

2.要求该装置使用成本有所降低,并且便于操作,进一步提高了割胶收胶一体化系统的一致性和稳定性,

3.要求装置有距离传感器检测,精准地控制割胶机械手,收胶机械手与橡胶树的距离,实现割胶机械手位置固定后再进行割胶,收胶机械手位置固定后再进行收胶,提高割胶收胶的稳定性,避免出现割胶机械手,收胶机械手距离橡胶树太近或太远出现无法割胶收胶的问题.

期望实现的主要技术目标

装置需要包括包括：空中索道系统，所述空中索道系统包括驱动装置、链索、组合托索机构、转向机构、链索张紧机构、万向调节紧固装置和载物平台；自动割胶收胶机械手。

装置需要自动割胶收胶机械手包括割胶机械手、收胶机械手和索道自动控制系统，割胶机械手和收胶机械手前部均设有摄像识别系统；

装置需要自动控制系统包括距离传感器，PLC控制器，所述距离传感器与所述PLC控制器连接；

装置需要距离传感器用于检测自动割胶收胶机械手与所需割胶收胶橡胶树之间的距离，并将检测的距离信号传输至所述PLC控制器；

装置需要PLC控制器将距离信号进行分析处理，并输出对驱动装置的启停信号和对摄像识别系统的启停信号。

处理进度