科创中国

行业领域

节能环保产业

需求背景

随着人工智能、物联网、大数据、信息通信等技术的快速发展，汽车与电子、通信、互联网等领域加快融合，智能网联汽车成为全球新一轮产业竞争制高点。目前，以美国、欧盟、日本、中国等为代表的全球主要国家和地区，都将智能网联汽车作为汽车产业发展的重要方向，纷纷加快产业布局、制定发展战略。

城市环境卫生管理是一项复杂而系统的社会工程，是与人民群众生活联系最密切的重要工作之一。按照《住房城乡建设事业“十三五”规划纲要》当中对环卫工作提出的要求；到2020年，城市生活垃圾无害化处理应达到95%，力争将城市生活垃圾回收利用率提高到35%以上，城市道路机械化清扫率达到60%

环卫清扫车利用新能源、基础软硬件、智能传感器、神经网络芯片、物联网等关键技术相融合，将加快推进了新一代人工智能技术在制造业各环节的创新应用，也是加快推进环卫产业的智能化升级、培育新的经济增长点、发展战略性新兴产业和节能减排的重大举措。无人驾驶环卫清扫车具有高创新性、智能性，将为环卫行业解决环卫工人老龄化、成本高等一系列问题，具有高清洁效率、高安全性、高可靠性等特点，可全天候使用（如夜间工作），应用前景十分广泛。

需解决的主要技术难题

1、基于人工智能的无人驾驶系统集成设计与开发：

（1）复杂场景下的多传感器前/后融合感知，利用多类型的感知传感器，实现室内外场景下的360°无死角感知覆盖和小目标精确感知；

（2）全工况三维场景重建及精确融合定位，基于在线/离线的、精确的全工况三维场景重建结果及多传感器融合定位技术，可实现复杂室内外全工况场景下的高精度定位；

（3）多约束条件下的自适应全覆盖路径规划，在区域多变、清扫车本体结构约束、动态障碍物影响的复杂约束条件下，实现自适应场景的全覆盖路径规划；

（4）多模式的智能避障路径规划，应对千变万化的障碍物复杂交互场景，智能避障系统具备直行、停车、倒车、绕行等多模式的局部路径规划方法，显著提高小扫机的通行能力；

       2、智能环卫管理系统：对人、车、物、事进行全过程实时管理的智慧化解决方案

期望实现的主要技术目标

1、新型的新能源清扫车，同步解决无人驾驶系统的环境感知、规划决策和智能控制等层面的技术问题，在此基础上，开发云控制平台和手机APP

2、管理人员通过后端平台和手机APP实现监督管理与任务指派

3、结合GIS地图实时查看车辆位置，实现可视化、智能化的环卫车辆应急调度

需求解析

解析单位：山东省菏泽市 解析时间：2023-04-23

于洋

菏泽市科协

员工

综合评价

此需求描述已足够清晰，此项需求需解决人工智能的无人驾驶系统集成设计与开发。

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处理进度