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多传感器数据时空同步与融合标注工具研发

发布时间: 2026-10-26
截止日期:2027-01-24

价格 ¥50万

地区： 湖北省 宜昌市 点军区

需求方： 宜昌***公司

行业领域

新一代信息技术产业,人工智能,新兴软件和新型信息技术服务

需求背景

智能无人系统感知普遍采用相机、激光雷达、毫米波雷达多传感器融合方案，算法训练数据需要跨模态对齐标注。目前多模态数据的对齐与联合标注主要依赖人工检查，效率低、易出错，已成为融合感知数据生产的主要瓶颈。

需解决的主要技术难题

一是各传感器时间戳不同步、外参标定存在漂移，导致点云投影到图像时出现错位；二是跨模态标注的一致性难以保证，同一目标在不同模态下的标注结果需要反复校验；三是现有标注工具对多模态联合标注、联动编辑的支持能力较弱，难以支撑规模化生产。

期望实现的主要技术目标

希望引进或联合开发多源数据自动对齐与联合标注工具，实现点云与图像的自动投影、毫秒级时间同步、错位自动检测与提示，提升融合标注效率与一致性。合作方式可采用技术采购、联合研发或共建工具链等形式。