科创中国
煤矿井下智能巡检机器人研发与应用
发布时间:
2026-09-20
截止日期:2026-12-31
价格 ¥20万
地区： 陕西省 西安市 市辖区
需求方： 陕西***公司
行业领域
高端装备制造产业
需求背景
煤矿井下机电硐室、采掘工作面、主运输巷道等区域设备密集、环境复杂，传统人工巡检存在劳动强度大、巡检频次低、漏检误检难以避免、危险区域人身安全风险高等问题。随着矿井智能化建设深入推进，以巡检机器人替代人工完成设备状态巡检、环境参数监测与安全隐患排查，已成为煤矿智能化建设的重要方向。目前市售巡检机器人普遍存在防爆体积大、越障能力弱、自主导航精度低、低照度高粉尘环境下识别能力不足等问题，难以满足井下复杂环境应用需求。企业亟需联合研发机构开发适应煤矿井下恶劣环境的智能巡检机器人，提升巡检质量与效率，保障设备安全运行。
需解决的主要技术难题
1、防爆与轻量化设计：研究满足煤矿井下防爆要求的机器人本体轻量化设计方法，解决防爆外壳与移动性能、续航能力之间的矛盾；
2、复杂环境自主导航：研究井下无卫星信号环境下基于激光雷达、惯性导航、视觉融合的自主定位与导航技术，解决巷道狭长、分支多、特征稀疏条件下的精确建图与路径规划问题；
3、设备状态智能识别：研究基于可见光、红外热成像的机电设备表观异常（渗漏、变形、过热、异响源）自动识别技术，解决低照度、高粉尘环境下图像质量差、识别精度低的问题；
4、多机协同与集群巡检：研究多台巡检机器人协同巡检任务分配与调度技术，实现重点区域全覆盖、高频次巡检；
5、数据接入与智能分析：开发巡检数据统一接入与智能分析平台，实现巡检结果自动归档、隐患自动报警与巡检报告自动生成，并与矿井综合自动化系统对接。
期望实现的主要技术目标
1、自主导航精度：定位精度≤±10cm，实现井下巷道自主巡检、自动避障与自主充电；
2、巡检效率：单台机器人单次巡检覆盖距离≥3km，巡检效率较人工提升3倍以上；
3、识别能力：设备表观异常识别准确率≥85%，温度测量精度±1℃以内；
4、防爆与续航：满足煤矿井下防爆要求，连续作业时间≥6小时；
5、输出成果：形成煤矿井下智能巡检机器人成套装备1套及配套软件平台，申报专利、软件著作权等知识产权成果不少于6项；
6、推广应用：在公司服务矿井完成不少于1条主运输巷道、2个机电硐室的示范应用。
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