内蒙中粮番茄卸料自动化项目

行业领域

现代农业

需求背景

1.减少岗位人员配置，缓解高风险岗位用工压力。

2.减少卸料环节的核心风险，可有效降低人车交叉作业、高处坠落、车辆伤害、机械伤害安全隐患。

3.优化生产流程，实现卸料环节自动化运行，减少人工干预。

4.落实国家数字工厂建设的要求，卸料环节是推进数字化转型的必要环节。

需解决的主要技术难题

一、鲜果原料（田间采收挂车）自动化卸料核心难题

1. 车厢场景适配与视觉定位难题

（1）进厂运输车型杂乱：本地农户自卸车、长途半挂、定制高栏车厢尺寸、车厢挡板开口位置不统一，固定轨道式自动冲洗机构无法通用对位。

（2）物料堆积无规则：机采番茄夹杂秧枝、土块、烂果，车厢内物料凹凸不均，普通2D机器视觉无法精准识别料堆盲区，固定轨迹高压水冲会出现角落大量残料、中间过度冲刷、物料破碎率超标问题。

（3）停车对位偏差大：厂区卸料位地坪老旧、车辆重载沉降，车辆停靠左右、前后偏移，自动化鹤管难以自适应修正三维坐标，依赖人工二次校准。

2. 物料物性带来的卸料堵料、残留问题

（1）机采番茄带泥量大、湿度波动大，阴雨采收批次番茄相互粘连，单纯水流无法剥离车厢侧壁、底板贴壁果实，自动化系统缺少柔性刮料辅助机构，残料率偏高，原料损耗超标。

（2）杂料混杂（秸秆、根系、石块）极易卡住卸料格栅、提升螺旋，自动化缺少实时异物识别+紧急停机联锁，频繁堵料导致整条卸料线中断，无法实现无人值守。

3. 水系统平衡与环保能耗矛盾

（1）传统自动化卸料依靠大流量高压水流推送物料，固定水压模式下：料少浪费水、料多冲不动；无法根据料堆厚度动态调节水压、流量、喷头旋转速度，水资源消耗、污水处理负荷居高不下。

（2）卸料废水裹挟泥沙、果皮，自动化缺少前置固液分离联动，杂物堆积沉淀池，影响循环水系统稳定，北方冬季低温极易造成管道结冰、喷头冻堵，自动化设备耐寒适配性不足。

4. 产季峰值产能匹配难题

番茄采收季（8–10月）车辆集中进厂，单厂区单日卸料车辆数百台，自动化卸料工位存在瓶颈：

- 自动鹤管移动、冲洗、核验全流程周期固定，高峰期排队拥堵；

- 缺少进厂车牌识别、磅房、卸料工位智能调度联动，车辆分配不合理，自动化设备利用率不均衡。

期望实现的主要技术目标

响应国家数智能化工厂发展要求，实施后减少卸料人员4人。同时降低人车交叉作业安全风险、安全隐患消除，卸料现场干净整洁；减轻季节工招聘压力,集中操作使系统更加稳定可靠。

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