科创中国
适配南方梯田延胡索收获机轻量化半径底盘与爬坡系统研发
发布时间:
2026-07-30
截止日期:2026-12-31
价格 ¥5万
地区： 重庆市 市辖区 开州区
需求方： 重庆***公司
行业领域
生物产业,生物医药产业
需求背景
国内现有中药材收获设备多为平原大田设计，机身笨重、转弯半径大，爬坡能力弱，无法进入南方 0.5 亩以下小块梯田；延胡索采收期多阴雨，田间土壤湿滑，普通轮式底盘易陷车打滑。丘陵专用小型农机底盘技术缺失，是阻碍山地中药材机械化的前置核心瓶颈。
需解决的主要技术难题
整机轻量化结构优化，控制整机重量适配小型拖拉机配套或自走动力；
研发窄幅独立转向行走机构，缩小转弯半径适配小块地掉头；
加宽防滑行走轮 / 简易履带选配结构，提升 15° 坡地防滑爬坡性能；
底盘高度可调设计，适配不同土层埋深的延胡索挖掘作业；
底盘与挖掘、筛分模块化快速对接，实现一机多部件组合。
期望实现的主要技术目标
最小转弯半径≤2 米，单块 0.5 亩梯田可完整作业无死角；
最大爬坡能力≥20°，15° 以下坡地连续作业不打滑、不陷车；
整机配套动力≤40 马力，整机重量轻便，农户可简易转场；
底盘故障率低，田间连续作业稳定性满足采收旺季高强度使用；
2028 年 4 月完成底盘样机与整机联调、山地实地验证。
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