您所在的位置: 需求库 技术需求 井下运载车辅助驾驶系统

井下运载车辅助驾驶系统

发布时间: 2025-10-29
截止日期:2026-11-04

价格 双方协商

地区： 江苏省 南京市 鼓楼区

需求方： 中煤***公司

行业领域

采矿业,煤炭开采和洗选业,黑色金属矿采选业,有色金属矿采选业,非金属矿采选业

需求背景

井下作业环境复杂恶劣，空间狭窄、光照不足、存在有毒有害气体与不稳定地质结构，传统人工驾驶运载车面临安全风险高、作业效率低、人工成本高的痛点。随着煤矿智能化转型推进，无人化、少人化作业成为行业核心诉求，井下运载车辅助驾驶系统可实现自主导航、路径规划与定点配送，大幅减少人员暴露风险。当前现有技术存在定位精度低、动态避障能力弱、路径调整响应慢等问题，无法满足井下作业对精准度与安全性的高要求。本研发针对井下环境特性，专项开发辅助驾驶系统，破解技术瓶颈，对提升煤矿井下作业安全与效率、推动行业智能化升级具有重要意义。

需解决的主要技术难题

1. 井下自主导航与高精度定位技术：开发适配低光照、强干扰环境的导航算法，集成多传感器（激光雷达、惯性导航、视觉传感器）融合技术，实现误差与偏差率低于 1% 的高精度定位；2. 动态路径规划与避障技术：优化路径规划算法，确保路径动态调整响应时间≤2s、准确率≥98%，开发高效避障策略，实现对井下障碍物的精准识别与安全规避；3. 定点定时配送控制技术：构建智能调度模型，支持多任务优先级排序，实现井下指定地点、指定时间的自动化配送，确保任务完成率≥99%；4. 系统稳定性与环境适配技术：优化硬件防护与软件抗干扰设计，确保系统在井下恶劣环境（温度 - 10℃～40℃、湿度≤95%、有毒有害气体环境）下连续稳定运行。

期望实现的主要技术目标

a. 定位精度：自主导航误差与偏差率＜1%，静态定位精度≤±5cm，动态定位精度≤±10cm；b. 路径性能：动态路径调整响应时间≤2s，调整准确率≥98%，支持复杂路况下实时重新规划；c. 避障能力：障碍物识别距离≥10m，识别准确率≥99%，避障动作响应时间≤0.5s，无碰撞事故；d. 配送能力：定点定时配送时间误差≤5min，单次连续作业时间≥8 小时，支持多站点自动调度；e. 环境适配：系统防护等级≥IP67，抗电磁干扰能力符合煤矿井下标准，在低光照（≤10lux）环境下正常工作；f. 系统稳定性：连续无故障运行时间≥1000 小时，故障率≤0.3%，支持远程故障诊断与升级。