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智能化煤仓清仓机器人场景

发布时间: 2025-10-29
截止日期:2026-10-29

价格 双方协商

地区： 河北省 唐山市 路南区

需求方： 开滦***公司

行业领域

采矿业,煤炭开采和洗选业,有色金属矿采选业,黑色金属矿采选业,非金属矿采选业

需求背景

煤仓是煤矿生产的关键储煤设施，但传统人工清仓作业存在诸多痛点：作业环境恶劣（高粉尘、低氧、低光照），作业效率低下，且易发生坍塌、积煤掩埋等安全事故，严重威胁作业人员生命安全。随着煤矿智能化转型推进，替代人工的智能清仓装备成为行业刚需。目前市场上缺乏适配煤矿煤仓复杂环境的专用清仓机器人，现有技术存在结构稳定性差、清仓不彻底、智能控制不足等问题。本需求通过知识产权购买获取核心技术，开发智能化煤仓清仓机器人，可彻底解决传统清仓痛点，提升煤矿安全生产与智能化水平，保障煤炭稳定供应，对推动煤矿智能装备升级具有重要意义。

需解决的主要技术难题

1. 清仓机器人本体结构创新设计与优化：研发适配煤仓复杂空间（圆形、方形仓，直径 5-20m）的机器人结构，具备防碰撞、防卡顿、耐磨损特性，优化行走与清仓执行机构，确保在高粉尘、潮湿环境下稳定运行；2. 高效清仓工艺研究：针对不同积煤类型（板结煤、松散煤），开发机械破碎 + 螺旋输送、高压气流辅助等复合清仓工艺，实现积煤快速剥离与输送，确保清仓彻底性（残煤率≤1%）；3. 智能控制系统开发：开发自主导航、环境识别、路径规划功能，支持远程操控与自主作业模式切换，集成煤仓内部环境监测（瓦斯、粉尘浓度）与安全预警功能，确保作业安全。

期望实现的主要技术目标

a. 结构性能：机器人适配 5-20m 直径煤仓，行走爬坡能力≥30°，机身防护等级≥IP65，连续无故障运行时间≥72 小时；b. 清仓效率：单仓清仓时间较人工缩短≥60%，残煤率≤1%，支持每小时清理积煤≥50m³；c. 安全性能：具备瓦斯、粉尘浓度超标自动停机预警功能，作业过程零安全事故，彻底替代人工作业；d. 控制精度：自主导航定位精度≤±10cm，路径规划响应时间≤5s，支持远程可视化操控（延迟≤1s）；e. 适配性：兼容圆形、方形等不同类型煤仓，可应对板结、潮湿等不同积煤工况；f. 运维便捷性：设备维护周期≥3 个月，故障诊断响应时间≤30 分钟，易损件更换便捷。