井下有轨运输系统无人驾驶技术

行业领域

电子信息技术,高技术服务业,新能源及节能技术

需求背景

1、安全需求‌：传统人工驾驶易因疲劳、超速引发碰撞事故，井下瓦斯、粉尘等爆炸性环境威胁人员安全；

2、效率瓶颈‌：人工调度响应慢，轨道运输线路随采掘面动态变化，需实时路径规划；

3、技术适配‌：卫星信号缺失、巷道狭长、光照不足等条件，要求高精度定位（如UWB/INS融合）与防爆设计。无人驾驶可减少1/3辅助运输人员，推动智能化矿井建设。

需解决的主要技术难题

1、定位导航‌：卫星信号缺失需依赖UWB/INS融合定位，巷道狭长导致激光雷达SLAM建图精度不足；

2、环境感知‌：高粉尘、低光照条件下，传统视觉传感器易失效，需多源数据融合（如毫米波雷达+红外）；

3、安全冗余‌：防爆设计（MA认证）与故障安全机制（如双制动系统）强制要求，系统响应延迟需≤50ms。

期望实现的主要技术目标

1、全流程无人化‌：通过5G通信与智能调度实现装矿、运输、卸矿全自动化‌；

高精度定位‌：融合UWB、激光雷达与高精地图，解决无GPS环境下的动态定位难题‌；

2、本质安全‌：采用本安型传感器与双冗余制动系统，满足防爆要求（如MA认证）‌；

3、效率提升‌：优化路径规划与车路协同，最高车速达22km/h，运输成本降低30%‌。

科创中国