应用于小型室内家装的喷涂机器人控制系统

行业领域

采矿业,先进制造与自动化

需求背景

传统室内家装墙面喷漆作业主要依赖人工完成，操作人员劳动强度大、喷涂质量不好控制且不利于操作人员的健康，喷涂机器人应运而生，公司希望解决喷涂机器人在作业过程中智能化、精准化控制的问题。

需解决的主要技术难题

1.泵机运行模式单一，无法根据喷涂状态实时调节转速，影响喷涂精度；2.喷头缺乏流量感知与反馈机制，难以实现对喷涂效果的精准控制；3.在复杂室内环境中，机器人需具备精准定位、路径规划与墙面识别能力，以实现均匀、完整的喷涂作业。

期望实现的主要技术目标

1.实现喷涂机器人全向移动与路径规划，提升机器人的灵活性与定位精度；2.通过图像识别与激光测距实时感知喷涂状态，优化算法动态调节喷头流量；3.建立泵机转速与喷头流量的映射关系，实现喷涂过程的闭环控制；4.同时引入远程遥控辅助功能，增强机器人的适应性与操作安全性。

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