您所在的位置: 需求库 技术需求 一种基于C臂X光图像骨性标识椎间孔镜穿刺机器人引导定位系统

一种基于C臂X光图像骨性标识椎间孔镜穿刺机器人引导定位系统

发布时间: 2025-10-10
截止日期:2025-12-18

价格 双方协商

地区： 山东省 济南市 历下区

需求方： 山东***医院

行业领域

生物与新医药技术

需求背景

椎间孔镜穿刺是脊柱微创手术的核心环节，但其精度直接决定手术成败 —— 穿刺靶点偏差超过 2mm 即可能损伤硬膜囊、神经根，甚至引发大血管破裂等灾难性并发症。当前临床主流的徒手穿刺技术高度依赖医生经验，需通过 “二维 C 臂图像脑补三维解剖结构”，在解剖变异（如椎间孔狭窄、神经根异位）、患者肥胖或脊柱侧弯等复杂场景下，穿刺失败率高达 15%-20%。即使经验丰富的医生，完成一例复杂穿刺平均需反复调整体位、多次透视，不仅延长手术时间（单例增加 30-60 分钟），更使医患辐射暴露量提升 3-5 倍，显著增加健康风险。

需解决的主要技术难题

  1. 1.二维图像骨性标识提取的准确性不足​

C 臂 X 光图像为二维投影影像，脊柱骨性结构（如椎弓根、椎间孔、上关节突）存在重叠遮挡（如 L4-L5 节段椎间孔易被横突遮挡），且受患者体位（如侧卧时椎体旋转）、图像噪声（如金属器械伪影）影响，传统图像分割算法（如阈值分割、边缘检测）对骨性标识的识别准确率不足 85%，易出现 “误识别椎间隙”“漏检关键解剖点（如椎间孔上缘）” 问题，导致穿刺路径规划偏差超过 2mm，直接影响定位精度。

期望实现的主要技术目标

  1. 1.骨性标识识别与定位精度目标​

针对 C 臂 X 光图像骨性标识（如椎弓根、上关节突、椎间隙）识别模糊的难题，实现两大核心指标：​

  • 自动识别准确率：在不同脊柱节段（颈椎、胸椎、腰椎）、不同患者体态（肥胖、脊柱畸形）场景下，骨性标识自动识别准确率≥98%，避免人工标记的主观性误差；​
  • 标识定位精度：基于 AI 分割算法与三维重建技术，将骨性标识的二维图像坐标转化为三维解剖坐标时，定位误差≤0.5mm，为穿刺路径规划提供精准解剖基准。