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超强磁性可控halbach开关吸盘的研发

发布时间: 2024-09-23
截止日期:2025-09-23

价格 双方协商

地区： 浙江省 宁波市 鄞州区

需求方： 宁波***公司

行业领域

新材料技术

需求背景

海尔贝克阵列(Halbach Array)是一种磁体结构，是工程上的近似理想结构，目标是用最少量的磁体产生最强的磁场，其原理是利用特殊的磁体单元的排列，增强单位方向上的场强。实际应用中采用海尔贝克阵列排列的磁钢可作为吸附系统应用于爬壁机器人中，使爬壁机器人能够稳定的在磁基壁面上进行特种作业，如检测、打磨、抛光、焊接等操作。除此之外,强磁吸附系统还可应用于其他作业设备，如应用于起重设备。

需解决的主要技术难题

现有技术中的爬壁机器人大多采用永磁吸附方式，还包括永磁吸附和电磁吸附及其结合的方式。其中采用永磁吸附方式的吸附力无法灵活调整，不能根据不同检测应用、不同的罐体形状以及罐体的不同位置调整吸附力，从而直接影响到爬壁机器人的移动灵活性。此外有些吸附装置的磁钢吸附力较弱，导致爬壁机器人在移动的过程中容易掉落，造成爬壁机器人、操作人员和附属设备的损失。

期望实现的主要技术目标

（1）吸力从5kg-500kg可调节控制；

（2）旋转开关扭矩不大于5N.m。