科创中国
一种喷杆变位自走式行间喷药机的研发
发布时间:
2024-01-05
截止日期:2025-01-05
价格 双方协商
地区： 河北省 张家口市 万全区
需求方： 河北***公司
行业领域
农、林、牧、渔业,农业
需求背景
需求背景：伴随着农作物种植向着大规模化、机械化的发展，农业机械成为了现代农业中不可或缺的一部分。其中，行间喷药机作为农业机械中的重要组成部分，广泛应用于农田、果园等地的病虫害防治工作中。传统的行间喷药机大多采用背负式或者牵引式的形式，存在作业效率低、劳动强度大、灵活性差等问题。因此，有必要研发一种喷杆变位自走式行间喷药机，以提高喷药效率，减轻劳动强度，提升喷药效果。
需解决的主要技术难题
面临的主要技术难题：自走式喷药机的动力学建模与控制、喷杆高度调节机构的设计与实现、喷雾系统的优化设计、农药喷洒量的精确控制、导航与避障技术等。
期望实现的主要技术目标
期望实现的主要技术目标：
1. 提高喷药效率，减轻劳动强度，降低喷药成本；
2. 实现喷杆高度的自动调节，以适应不同作物类型和喷药场景；
3. 提高农药喷洒的均匀性和准确性，减少浪费和环境污染；
4. 实现自主导航和避障，提高喷药机的智能化程度和作业安全性；
5. 针对不同时期的苗圃植株施药有更好的适应性。
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