科创中国
以位置控制进行夹持力控制的机械手的研发
发布时间:
2024-01-02
截止日期:2025-01-02
价格 双方协商
地区： 河北省 保定市 唐县
需求方： 拓耕***公司
行业领域
农、林、牧、渔业,农业
需求背景
研发需求背景：在一些生产制造领域，如汽车制造、航空航天等，需要使用机械手进行零件的装配、拆卸等操作。传统的机械手通常采用位置控制进行操作，但是这种控制方式存在一些问题，如夹持力不可控，容易对零件造成损坏或者影响装配质量。因此，需要研发一种基于位置控制进行夹持力控制的机械手，以提高生产效率和质量。
需解决的主要技术难题
面临的主要技术难题：
1.夹持力控制：机械手需要根据不同的零件和操作需求，进行不同的夹持力控制。这需要对夹持力进行精确的测量和控制，同时需要考虑到机械手的运动和姿态等因素对夹持力的影响。
2.运动控制：机械手需要进行高精度的运动控制，以保证操作的准确性和稳定性。这需要对机械手的运动进行精确的规划和控制，同时需要考虑到机械手的惯性、摩擦等因素对运动的影响。
3.系统集成：基于位置控制进行夹持力控制的机械手需要集成夹持力控制、运动控制、传感器等多个子系统，这需要进行系统的优化和整合，以保证系统的稳定性和可靠性。
4.安全性：机械手需要进行安全保护，以避免对操作人员和周围环境造成伤害。这需要进行安全设计和控制，如设置安全距离、限制最大夹持力等。
期望实现的主要技术目标
期望实现的主要技术目标
期望研发具有下列功能的机械手
1. 基于拉杆的转角和滑块的位置换算，得到位移增量。
2. 通过精确控制服电机或者伺服电机的转角，以控制柔顺手指驱动端的准确进给量，实现对来持力的精确控制。
3. 同时，不需要压力传感器进行夹持力的直接检测，从而有效提高夹持效率。
4. 期望新型机械手结构简单，操作容易，运动灵活，可用于浆果果实快速柔性采摘或者玻璃制品等易损物品的夹持作业，配合机械臂等其它装置可实现高效高可靠性的采摘、包装等。应用范围广泛。
需求解析
解析单位：河北省保定市 解析时间：2024-01-05
涂媛
保定市知识产权协会
部长
综合评价
此需求描述已足够清晰，需要解决如下问题:
1.夹持力控制：机械手需要根据不同的零件和操作需求，进行不同的夹持力控制。这需要对夹持力进行精确的测量和控制，同时需要考虑到机械手的运动和姿态等因素对夹持力的影响。
2.运动控制：机械手需要进行高精度的运动控制，以保证操作的准确性和稳定性。这需要对机械手的运动进行精确的规划和控制，同时需要考虑到机械手的惯性、摩擦等因素对运动的影响。
3.系统集成：基于位置控制进行夹持力控制的机械手需要集成夹持力控制、运动控制、传感器等多个子系统，这需要进行系统的优化和整合，以保证系统的稳定性和可靠性。
4.安全性：机械手需要进行安全保护，以避免对操作人员和周围环境造成伤害。这需要进行安全设计和控制，如设置安全距离、限制最大夹持力等。
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