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反作用力下自主无人机的自我修复

发布时间: 2023-12-07
截止日期:2023-12-04

价格 双方协商

地区： 浙江省 宁波市 余姚市

需求方： 浙江***究院

行业领域

高端装备制造产业

需求背景

在竟技馆安装和装修期间，同步启动无人机篮球竞技项目的准备工作。包括无人机搭建、无人机挂载系统安装测试无人机无后座力抛射系统方案确立调试，三个子任务的其他场地自学习调试等。待竞技馆安装调试成功后，即可利用竞技馆的高精度定位系统完成高难度任务。竞技馆建成后，在馆内将借助 vicon 光学捕获系统进行精确定位。

需解决的主要技术难题

微小型无人机在飞行时投射篮球，由于机体较小，电机的振动较强，很容易受到外界环境的干扰。如果瞬间抛投较重物体，或当物体给无人机反作用力时，无人机甚至可能发生翻滚失控跌落。

期望实现的主要技术目标

整个系统中必然存在不确定因素，这些不确定性将降低系统的闭环性能。所以在设计无人机控制系统时，必须要考虑无人机对反作用力的抗干扰性能，实现无人机的自我修复能力。同时安全问题也是本项目的重要考虑因素。