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自演化学习的提出及验证

发布时间: 2023-12-07
截止日期:2023-12-04

价格 双方协商

地区： 浙江省 宁波市 余姚市

需求方： 浙江***究院

行业领域

高端装备制造产业

需求背景

本项目旨在建立一套无人机篮球竞技自演化智能系统，任务由简单到复杂依次实现定点投放、抛射、反弹自演化三种模式。让无人机在球场上完成自主定点投篮、自主水平抛投、自主地面反弹投篮三种目标任务。为使无人机篮球竟技自演化系统尽早投入演示，将与竞技馆建设同步进行。

需解决的主要技术难题

自演化智能系统是无人机自身演绎出智能，是从0开始，从无到有的智能自演化过程。无人机将通过自已每次随机的抛射反弹，对自己的抛射参数和结果进行记录，再通过自我评判自己的抛射结果，给出自调整来逐步达到学会自我抛球入蓝的目的。该问题的任务复杂度和机器人操作难度已经超出了目前无人机的能力范围，不但涉及无人机定位、识别、平衡抗扰自学习智能等，还涉及到双欠稳系统叠加后的目标控制问题。

期望实现的主要技术目标

无人机将通过自已每次随机的抛射反弹，对自己的抛射参数和结果进行记录，再通过自我评判自己的抛射结果，给出自调整来逐步达到学会自我抛球入蓝的目的。