科创中国
基于融合信息的物体智能识别
发布时间:
2023-12-07
截止日期:2023-12-04
价格 双方协商
地区： 浙江省 宁波市 余姚市
需求方： 浙江***究院
行业领域
高端装备制造产业
需求背景
对于简单的避障导航，具有一定精度的三维环境感知信息已满足实际应用;然而对于智能化需求更高的应用场合，比如辅助盲人认识周围环境、服务机器人抓取物体、安防系统跟踪记录可疑目标等，则需要进一步研究在线物体识别方法。在终端设备运行深度学习和物体识别的研究关键在于减少运算量以提高实时性，目前已出现通过压缩神经网络结构实现在嵌入式处理器进行智能识别的成果。
需解决的主要技术难题
项目拟结合毫米波与视觉融合感知的特点，从以下两方面开展研究，一方面，智能识别采用云端训练和终端推理模式，并根据特定应用场景对深度学习网络进行编码优化和冗余节点裁剪，减小模型运行过程的加载量:另一方面，利用毫米波的物体探测能力，对反射数据点进行聚类处理并提取感兴趣区域，再将数据量大大缩减的感兴趣区域输入深度学习网络，从而有效减少计算量。
期望实现的主要技术目标
项目提出的智能感知技术可实现低成本、适中分辩率、良好实时性的环境三维感知与智能识别功能，能够应用于对环境感知的分辨率、实时性和智能程度均有要求的场合。希冀通过项目研究，建立新型高性价比环境感知器件的机电一体化设计、信息融合与智能识别理论和方法，有效促进环境感知器件朝多源化、集成化、智能化的方向发展。
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