科创中国
试衣机器人研制与虚拟试衣实验
发布时间:
2023-12-07
截止日期:2023-12-04
价格 双方协商
地区： 浙江省 宁波市 余姚市
需求方： 浙江***究院
行业领域
高端装备制造产业
需求背景
本项目研究设计能模仿不同人体形的可变形机器人，即试衣机器人，并基于试衣机器人开展真实感虚拟试衣技术研究。研究如何合理地设计试衣机器人的形状自由度和结构布局，使试衣机器人的结构模块化，试衣机器人形变可控，能有效模拟不同体形人体，为服装定制设计提供可变形的实物人台。基于试衣机器人,研究建立服装在不同体形人体上的视觉效果计算模型，以数据驱动方式提供真实感的虚拟试衣技术，为顾客感知服装在其身上的着装效果提供可能。项目将在试衣机器人的机电结构和和形状控制方面做出创新; 在服装着装效果视觉表达方面提出新的方式、技术和系统。本项目研制的试衣机器人与虚拟试衣技术将有望在服装定制领域和服装销售领域得到应用和推广，具有良好的产业化前景。
需解决的主要技术难题
(1)如何高效、高精度获得与顾客形体对应的实物模特?
(2)如何让顾客在非实物试穿情况下，感知着装效果?项目主要研究内容包括:试衣机器人机电结构设计、试衣机器人形变模拟控制、基于试衣机器人的虚拟试衣技术三个方面。
(3)试衣机器人机电结构设计
(4)试衣机器人形变模拟控制
(5)试衣机器人的虚拟试衣
期望实现的主要技术目标
1.如何尽可能多、尽可能合理地设计试衣机器人的形状自由度;
2.如何在有限的形状自由度下，设计仿形机构，提高机器人仿形能力;
3.如何将整体结构模块化，易加工、易安装、易维护，易于产品化;
4.如何根据顾客人体的形状参数或者 3D 人体模型，计算执行器的控制参数，求解试衣机器人的逆向形变问题;
5.如何根据执行器控制参数计算试衣机器人形变结果的几何表面，求解试衣机器人的正向形变问题;
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