科创中国
丘陵山地拖拉机车身调平系统及调平控制研究
发布时间:
2023-12-04
截止日期:2023-12-06
价格 双方协商
地区： 浙江省 台州市 黄岩区
需求方： 台州***公司
行业领域
高新技术改造传统产业
需求背景
我国是一个农业大国，农业在促进国民经济、维持社会稳定中发挥着不可替代的作用，同时我国幅员辽阔，地形地貌十分丰富。目前，在广大的平原地区，农业机械化作业已经十分普遍，但丘陵地区的农业机械化程度较低。我国拥有 *** 亿公顷的丘陵与高原，其占我国国土总面积的约 70%，并拥有全国 ***%的人口与 2/3 的县级行政区，丘陵山区是我国重要的粮食、糖料、蔬果的生产基地，尽管丘陵山区具有较多的人口、广袤的地域、丰富的物产资源，但其 GDP 占比却只占全国的 30%，农业落后是丘陵山区落后的主因，其发展状况对我国的农业整体发展具有重要的影响。目前丘陵山区农业发展困难，难以摆脱劳动密集的现状，主要是因为缺少合适的农业机械。因此，研发出一种适用于丘陵山区特殊工作环境、匹配丘陵山区常见作物耕种特点的农业机械，对于推进我国丘陵地区的农业机械化、提高丘陵山区农民耕作效率具有重要意义。但由于丘陵地区特殊的地形和作业特点，农业机械必须具有良好的坡度自适应性，保证整车的作业平稳性与行驶安全。车身调平是一种能够根据丘陵作业地形的变化，自适应地将车身调平的核心技术，可以为拖拉机在丘陵地区作业时的安全性和平稳性提供坚实的技术保障。
需解决的主要技术难题
(1)车身调平系统开发
开发满足丘陵山地使用要求的拖拉机车身姿态自调整转向驱动桥，应同时具备姿态调整、动力传动、四轮转向功能；依据丘陵山地拖拉机整机参数及功能要求开发车身调平负载敏感液压系统；基于车身调平机构与车身调平液压系统，开发配套的车身调平控制系统。
(2)车身调平系统仿真分析
建立车身调平液压系统仿真模型，对其进行仿真分析，检验车身调平液压系统功能与响应时间、关键参数对性能的影响。
(3)车身调平控制系统研究
研究多传感器车身姿态信息检测方法。依据所开发的车身调平电液控制系统，考虑丘陵山地拖拉机的作业特点，提出车身调平控制策略，开发丘陵山地拖拉机车身姿态调整控制算法，编写车身调平控制软件与车身调平控制用户交互界面对车身调平电液控制系统进行仿真分析，对车身调平控制系统进行动态仿真模拟与控制参数优化。
期望实现的主要技术目标
(1) 整车最小转弯半径<***，可以在 15°以上坡地进行等高作业
(2) 可以实现丘陵山地拖拉机的动态-静态调平；
(3) 调平系统兼具自动控制/手动控制能力;
(4) 调平控制系统关键参数易于调节、扩展;
(5) 调平响应快，调平精度不低于 2°，调平过程不超过 20s;
(6) 驾驶员可以通过HMI了解车辆实时调平状态；
（7）具有紧急停止功能，可以紧急关闭或锁止车身调平。
下载app