科创中国
智能番茄采摘机器人研究
发布时间:
2023-12-01
截止日期:2023-12-06
价格 双方协商
地区： 浙江省 台州市 黄岩区
需求方： 台州***公司
行业领域
高新技术改造传统产业
需求背景
我国果蔬种植面积和产量均逐年增加且居世界首位。1996-2021年，我国蔬菜总产量从***亿吨增加到***亿吨，增长***倍。水果产量从4 ***万吨增长到***亿吨，增长***倍。鲜食果蔬的收获主要以选择性采摘为主，目前尚无成熟可用的机械化作业装备，完全依靠人工采摘，其劳动强度大、用工成本高且属于劳动密集型作业，是鲜食果蔬种植生产过程中最费时费力的环节。采摘机器人的初衷是通过各种传感器感知农业环境，代替人类进行采摘操作。尽管采摘机器人在农业领域有着光明的前景，但由于各种技术限制，它们目前无法与人工采摘竞争。
需解决的主要技术难题
1.非结构环境下，严重遮挡果蔬的检测和定位。
2.簇生果蔬簇内采摘序列和采摘姿态规划。
3.高效轻量多位姿采摘机械臂研发。
期望实现的主要技术目标
通过研发高效轻量多位姿采摘机械臂，实现非结构化农业环境下的精准检测和定位，完成智能采摘运动规划。检测准确的高于95%,检测速度小于12秒/个，采摘成功率高于90%，节省50%的人工。
下载app