管道机器人技术

行业领域

高技术服务业

需求背景

目前，我公司供热管网管径最大达到DN1400，且管网输送距离较长，大部分供热管网均采用直埋敷设方式，随着使用年限的增长逐渐老化，泄漏次数及管网整体的泄漏量在也逐年上涨，不仅会造成巨大的直接和间接经济损失，还可能会对人民生产和生活产生不利影响。

针对上述问题，我公司计划定期对地埋部分供热管网开展“健康体检”工作，采用管道机器人技术，检查管网内部腐蚀、结垢等方面的情况，同时能够尽量减少对道路、绿化等特殊位置的开挖次数。

需解决的主要技术难题

1. 被检测管径为DN500-DN1400，材质为Q235B螺旋焊缝钢管，主要为顶管、沉管等不可开挖处。优先考虑抽检，日常检测暂不考虑。

2. 检测距离1公里，机器人可爬坡以及垂直通过管道；机器人可通过管件，如弯头（***，90°）π形弯。

3. 管道机器人应带可视功能（变焦、录像）和定位系统（平面以及高程位置）

4. 充分考虑检测经济性，尽量减少机器人数量做到DN500-DN1400管径的全覆盖。

5. 管道内有热水（100度），得克服高温耐温和浮力问题。

期望实现的主要技术目标

机器人的指标：监测地下管网，监测距离不低于1公里，适应不同管径的管路，同时能够在100度水中穿越不同尺寸的管径和各种异形管件（90°弯头、π字弯等）；具备录像、放大、定位、检测壁厚、内壁缺陷等功能。

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