科创中国
融合感知与协同控制技术研究
发布时间:
2023-11-10
截止日期:2024-05-30
价格 双方协商
地区： 安徽省 合肥市 蜀山区
需求方： 万申***公司
行业领域
电子信息技术
需求背景
现有的协同能力确定方法多为基于主观的评价，缺乏客观量化指标；且现有协同能力的评估是基于语言交互、手势交互等其他视听觉通道，没有基于人类触力觉交互通道的测试和评估方法，但日常生活中还普遍存在一些由力触觉感知参与的肢体动作交互过程，如合力搬运，这类任务涉及到力和位置的联合控制及融合感知能力的识别等。
需解决的主要技术难题
力触觉等融合感知通道的特殊性使其对交互系统和平台提出了更高的生态效度要求和运动行为精确测量的实际需求，目前由于受到具备真实感模拟的感知交互和测量平台限制，因此，如何开发一种将有限特征信息进行融合优化和协调控制的技术是公司目前一大技术难题。
期望实现的主要技术目标
1.解决基于特征级的后向融合方案即通过对单个传感器进行特征提取，再将有限特征信息进行融合优化。
2.解决不同传感器置信度、传感器噪声等问题。
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